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无人机避障“2+1”方案【猴子电竞发布79GHz无人机避障和仿地组合雷达】

时间:2020-03-23发布出处:浏览数:

猴子电竞针对无人机避障雷达系统采用2颗UAV-R21避障雷达和1颗UAV-H30防地雷达组合‘2+1’探测方案,UAV-H30能实现无人机在悬停和飞行过程中精准定高;UAV-R21是79GHz高精度避障雷达,指引设备精准避障实现高精度航迹规划。

UAV-R21是猴子电竞 研发生产的一款轻巧的毫米波雷达传感器,该产品通过主动向前方发射扇形的79GHz电磁波并处理回波信号,判断前方是否有障碍物, 反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息,引导无人机等雷达载体自主避开障碍物,确保其安全工作。


为什么选择猴子电竞UAV-R2179GHz 毫米波避障雷达?

✔目标跟踪稳定:探测目标可以稳定跟踪在20米以上,能够引导飞机实现自主避障;

✔探测精度高:对比24GHz雷达,雷达测距分辨率提高达3倍,识别障碍物能力更强;

✔雷达波束窄:能量居中,减少无人机倾斜姿态工作时的地杂波干扰:解决低空飞行不打草;

✔抗干扰能力强:不受光线、天气、环境噪声影响,不受无人机电磁干扰的影响;

✔体积更小巧:79GHz毫米波避障雷达体积更小,具有更广泛的适用性;


合作客户满意度极高


UAV-H30多目标定高毫米波雷达是猴子电竞|中国有限公司 自主研制的一款多目标定高毫米波雷达,采用79GHz频段,2cm 测量精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定,能同时探测到植被和地面的距离,能够适应各种复杂地形环境,满足无人飞行平台、农用植保机、直升机、小型飞艇等多领域应用需求,产品性能已得到众多合作伙伴的认可。

UAV-H30 采用先进的2发4收的集成平面微带阵列天线,检测范围广,方位波束宽度为±34º,俯仰波束宽度-6.5º ~ +3º,可以探测并输出障碍物的最近距离、最远距离以及最强反射的距离,收发天线采用MIMO方式,具有极高的角度分辨;信号处理和控制单元采用DSP +ARM双核心架构,在内部高速数字信号处理器上运行雷达数据处理、目标检测等高级算法。收发天线均采用泰勒算法对天线方向图进行低副瓣综合。天线低副瓣设计使雷达不容易受地面杂波和主波束外目标的干扰,能够显著提高雷达探测目标的信噪比。

UAV-H30多目标定高79GHz毫米波雷达高度计的优势

1. 定高精准,且能同时测量出农作物和地面的高度;

2. 能够稳定适用于高杆农作物定高;

3. 能够克服飞机飞行的姿态角带来的高度变化;

4.全天候、全天时;体积小、功耗低;

5. 抗干扰能力强、易于集成。